巴魯夫角度傳感器BSI Q41K0-XA-MXS045-S92

主要特點測量原理基于MEMS的測量系統(tǒng)
測量軸1
測量范圍-45~45°
工作電壓Ub12~30 VDC
接口模擬，電壓0~10 V
分辨率≤ 0.09 °
精度±1.0°
接口插接器，M12x1
外殼材料塑料
環(huán)境溫度-40 °C...80 °C
防護等級IP67, IP69
許可/一致性CE, cULus, EAC, WEEE
附加文本可在垂直位置上360°對中

方位角又稱地平經(jīng)度，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。傳感器測量方位角是從某點的指北方向線起，依順時針方向到目標方向線之間的水平夾角，是一種兩面角，即午圈所在的平面與通過天體所在的地平經(jīng)圈平面的夾角，以午圈所在的平面為起始面，按順時針方向度量。方位的度量亦可在地平圈上進行，以南點為起算點，由南點開始按順時針方向計量。方位的大小變化范圍為0°～360°，南點為0°，西點為90°，北點為180°，東點為270°。上述這種方位度量是在天文學中所用的方法。
方位角傳感器在跟隨著軍事技術(shù)的發(fā)展，有著高科技作戰(zhàn)的性能。傳感器測試系統(tǒng)的信息化是實現(xiàn)中隊裝備現(xiàn)代化建設主要途徑，當務之急應該用高新技術(shù)提升老裝備的性能。這既是提升現(xiàn)有裝備的一個重要環(huán)節(jié)，又是最大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝備整體作戰(zhàn)效能的一個重要因素。我國現(xiàn)役的炮塔方位角系統(tǒng)中．老型號較多，大部分沒有配備自動檢測和錄取設備。炮塔方位角系統(tǒng)的各種參數(shù)的計算、數(shù)據(jù)的處理和上報大多數(shù)由人工進行，難以勝任復雜環(huán)境下快速、準確采集。為適應現(xiàn)代化炮塔方位角系統(tǒng)的要求，必須具有一套自動采集和分析能力的完整測試系統(tǒng)。
應用領域
在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學運算，還有更多的需要多留心（有關內(nèi)容我們將在第12章進行進一步的討論）。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構(gòu)造
運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

巴魯夫角度傳感器BSI Q41K0-XA-MXS045-S92

 

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